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  • 長春安川(chuān)關節式機器人 GP12視頻

長春安川(chuān)(chuān)關(guān)節式機(jī)器人 GP12視頻

產(chǎn)品簡介:

同級(jí)別優異的高速性(xìng)能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用(yòng)、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數(shù)量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度(dù)

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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